油气悬架与Mecanum轮全向移动平台车的平顺性优化：理论、仿真与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动平台车在工业、物流、服务等众多领域的应用愈发广泛。在工业生产中，移动平台车承担着物料搬运、设备运输等关键任务，其性能的优劣直接影响生产效率和产品质量。在物流行业，高效的移动平台车能够优化仓储布局，提高货物周转速度，降低物流成本。在服务领域，如医疗、清洁等，移动平台车为人们提供更加便捷、智能的服务。

行驶平顺性是衡量移动平台车性能的重要指标之一，它直接关系到车辆的行驶稳定性、操控安全性以及乘客或货物的舒适性。不平坦的路面会使车辆产生振动和冲击，这些振动不仅会降低驾乘人