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基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统研究

TOC\o1-2\h\z\u摘要 1

第1章绪论 1

1.1直流调速系统简介 1

1.2模糊控制的发展状况 2

1.3本文研究的主要内容 2

第2章双闭环直流调速系统建模 4

2.1双闭环直流调速系统的组成 4

2.2双闭环直流调速系统的工作原理 5

2.3双闭环调速系统的数学模型 6

2.4调节器的工程设计 7

第3章模糊控制器的设计 13

3.1传统PID控制器的原理和设计 13

3.2模糊PID控制器的原理和