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线性系统的数字控制

在上一节中，我们讨论了线性系统的分析和设计方法，包括传递函数、状态空间模型和频率响应分析。本节将重点介绍线性系统的数字控制，探讨如何将连续时间控制系统转化为离散时间控制系统，并介绍常见的数字控制算法及其应用。

1.数字控制的基本概念

数字控制是指使用数字计算机或微处理器来实现控制系统的控制算法。与连续时间控制系统相比，数字控制具有以下优点：-灵活性：数字控制系统可以通过编程实现复杂的控制算法，易于修改和优化。-可靠性：数字系统不易受到噪声和温度变化的影响，具有较高的可靠性。-经济性：随着微处理器和嵌入式系统的发展，数字控