PAGE1

PAGE1

最优控制理论及其应用

引言

最优控制理论是现代控制理论的一个重要分支，它研究如何设计控制策略以使系统的性能指标达到最优。在工程实践中，最优控制理论被广泛应用于各种动态系统的控制，如飞行器、机器人、电力系统等。本节将介绍最优控制理论的基本概念、原理以及在实际工程中的应用。

1.最优控制的基本概念

1.1性能指标

在最优控制中，性能指标（或称代价函数、目标函数）是衡量系统性能好坏的量化标准。常见的性能指标包括时间最优、能量最优、轨迹最优等。性能指标通常表示为系统状态和控制输入的函数，通过优化这个函数来寻找最优控制律。

1.2控制策略

控制策略是指根据系