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状态空间分析与设计

1.状态空间模型的基本概念

1.1状态空间表示

状态空间表示是控制系统中一种重要的数学模型，它以一组一阶微分方程或差分方程的形式描述系统的动态行为。状态空间模型的核心是状态变量，这些变量能够完全描述系统的内部状态。状态空间模型通常表示为：

x

其中：-xt是状态向量，表示系统的内部状态。-ut是输入向量。-yt是输出向量。-A是系统矩阵，描述系统的内部动态。-B是输入矩阵，描述输入对状态的影响。-C是输出矩阵，描述状态对输出的影响。-

1.2状态空间模型的建立

状态空间模型的建立通常需要以下步骤：1.