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四旋翼无人机车载自动起降控制控制模块中的视频图像处理方法分析案例

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TOC\o1-3\h\u433四旋翼无人机车载自动起降控制控制模块中的视频图像处理方法分析案例 1

121731.1图像获取 1

185121.2图像滤波 2

271201.3求取灰度图与图像二值化 6

21851.4形态学处理与连通分量分析 8

四旋翼无人机车载自动起降控制控制模块的主要工作原理为四旋翼无人机在降落过程中当进入到车载自动起降控制模块的摄像机视场中，控制系统启动目标检测，计算无人机控制位置，同时向无人机发出实时控制信息，引导无人机自动安全着陆。因此