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基于MATLAB的自适应控制仿真

1.自适应控制概述

1.1自适应控制的基本概念

自适应控制是一种控制策略，它能够在系统参数或环境变化时自动调整控制器的参数，以保持系统的性能。这种控制方法特别适用于那些参数随时间变化的系统，或者在运行过程中面临不确定性的系统。自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的参数或模型，然后根据这些估计值实时调整控制器的参数，从而实现对系统的精确控制。

1.2自适应控制的分类

自适应控制可以根据不同的标准进行分类。常见的分类方法包括：

按自适应机制分类：

模型参考自适应控制（MRAC）：通过参考模型来调整控制器参数，使系统的