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基于MATLAB的汽车驱动意图仿真分析案例

1.1驱动意图辨识模型建立

在本文中，将选择在MATLAB中选用模糊控制工具箱对驱动意图辨识模型进行建立。其建立的大致步骤可以分为：

1．对模糊控制器结构进行确定：也就是根据具体的系统确定输入量和输出量。经过查阅相关的文献、资料ADDINCNKISM.Ref.{AF26F1CE8FDE48eaB7BB60C43C79B0FA}[9-12]，可以发现输入量会影响驾驶员的驱动意图是否能够被更加完整且准确地描绘出，也会影响驱动意图辨识模型的建立。因此在本文中，除了将预测加速度作为实验的输入量之外，还选择将滑移率作为