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自适应控制仿真的案例分析

在上一节中，我们讨论了自适应控制的基本概念和理论基础。本节将通过具体的案例分析，进一步探讨自适应控制在实际应用中的仿真方法和实现步骤。我们将使用MATLAB和Simulink作为主要仿真工具，通过几个典型的应用案例来展示自适应控制的设计和验证过程。

案例1：自适应PID控制的仿真

1.1问题描述

考虑一个具有不确定参数的电机速度控制系统。电机的速度受负载变化的影响，需要设计一个自适应PID控制器来提高系统的鲁棒性和控制性能。

1.2系统建模

我们假设电机的速度控制系统可以用以下的传递函数表示：

G

其中，Km和Tm

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