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自适应控制实验设计与实现

1.引言

自适应控制是一种控制技术，能够在系统参数或环境条件发生变化时，自动调整控制器的参数以保持系统的性能。在实际工程应用中，许多系统都存在不确定性和变化，传统的固定参数控制器难以适应这些变化，因此自适应控制应运而生。本节将详细介绍自适应控制的基本原理，并通过具体的实验设计与实现来展示其应用。

2.自适应控制的基本原理

自适应控制的核心在于控制器能够根据系统的实时性能或环境的变化，自动调整其参数。这通常通过以下几种方法实现：

2.1模型参考自适应控制（MRAC）

模型参考自适应控制的目标是使被控系统的输出跟踪一个参考模型