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预测控制仿真的挑战与未来趋势

1.预测控制仿真的挑战

预测控制仿真在工业和学术界中具有广泛的应用，但同时也面临着一系列挑战。这些挑战不仅影响了仿真的准确性和效率，还限制了其在实际系统中的应用范围。本节将详细探讨预测控制仿真的主要挑战，并分析这些挑战的根源和影响。

1.1模型不确定性

模型不确定性是预测控制仿真中最主要的挑战之一。在实际系统中，往往难以获得精确的数学模型，这可能导致仿真结果与实际情况存在较大偏差。模型不确定性可以分为两种类型：结构不确定性和参数不确定性。

结构不确定性：指模型的结构形式与实际系统不匹配，例如使用线性模型来模拟非线性系统。