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文件名称：控制系统仿真：预测控制仿真_（12）.预测控制的仿真软件介绍.docx
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总页数：20 页
更新时间：2025-12-13
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文档摘要
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预测控制的仿真软件介绍
在电气工程及其自动化领域，控制系统仿真是一种重要的工具，用于验证和优化控制策略。预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制方法，通过预测未来系统的状态来优化当前的控制输入。在这一节中，我们将介绍几种常用的预测控制仿真软件，并探讨它们的特点和应用场景。这些软件包括MATLAB/Simulink、Python（使用库如CVXPY、CasADi）、以及专门的仿真工具如Dymola和Modelica。
MATLAB/Simulink
1.MATLAB/Simulink简介
MATLAB/S