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文件名称：控制系统仿真：模糊控制仿真_（13）.模糊滑模控制仿真.docx
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更新时间：2025-12-13
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文档摘要
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模糊滑模控制仿真
在上一节中，我们介绍了模糊控制的基本概念和原理，包括模糊集合、隶属函数、模糊规则库和模糊推理机制。本节将重点讨论如何将模糊控制与滑模控制相结合，实现模糊滑模控制仿真。滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种鲁棒性强、动态性能好的非线性控制方法，它通过设计一个滑模面使系统状态在该面上滑动，从而实现对系统的控制。当与模糊控制结合时，模糊滑模控制（FuzzySlidingModeControl,FSMC）能够更好地处理不确定性和非线性问题，提高控制系统的鲁棒性和适应性。
模糊滑模控制的基本原理
滑模控制的原