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2022届xx专业毕业设计（论文）

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六自由度工业机器人设计

摘要

随着工业化进程的不断推进，工业机械手也随之孕育而出。机械手作为代替人工搬运的重要形式，在成品出入库中扮演重要角色，合理的机械手能更进一步的优化仓库的空间利用率，加快成品货物出入库的频率，提高生产效率。本研究对多自由度机械手进行机械结构设计，使其能够实现多自由度运动，将成品送入预设的库位中，保证稳定，精确等。在本文中将对主体部分的机械臂、机械腕和机械臂以及底座等根据需要来进行设计。

在众多搬运方式中，搬运功能机械手比较常见，能够在众多应用场合中应用到其物理特性，如不同