基本信息
文件名称：2025《基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例》4100字.docx
文件大小：1.07 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-12-12
总字数：约5.35千字
文档摘要
基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u5926基于RGB-D相机的室内移动机器人系统硬件及操作系统集成设计案例 1
140591.1引言 1
266031.2三维视觉技术及传感器 1
8181.1.1三维视觉原理 1
186841.1.2三维视觉传感器 3
24171.1.3RGB-D相机配准 7
185641.3硬件系统集成 7
102781.4机器人操作系统 8
61761.5小结 9
1.1引言
本章将基于课题的需求和调研进行室内移动机器人平台的软硬件集