智能化赋能：病人自导康复机械臂控制系统的创新设计与深度研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化进程的加速以及各类疾病、意外事故导致的肢体功能障碍患者数量的不断增加，康复治疗的需求日益凸显。康复治疗对于患者恢复身体功能、提高生活自理能力、回归社会具有关键作用。在众多康复治疗手段中，康复机械臂作为一种先进的医疗设备，正逐渐成为康复领域的研究热点和重要发展方向。

传统的康复治疗主要依赖康复治疗师的人工操作，这种方式存在诸多局限性。一方面，康复治疗师数量有限，难以满足日益增长的患者需求，特别是在一些医疗资源相对匮乏的地区，患者往往无法及时获得足够的康复治疗服务，许多中风患者由于无法及时