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2025机器人导论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.世界上第一台工业机器人诞生于（）。

A.美国

B.日本

C.德国

D.英国

答案：A。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差

D.连杆机构的挠曲

答案：C。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

3.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正