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文件名称：控制系统仿真：预测控制仿真_（8）.鲁棒预测控制.docx
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总页数：20 页
更新时间：2025-12-13
总字数：约1.34万字
文档摘要
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鲁棒预测控制
1.鲁棒预测控制概述
鲁棒预测控制（RobustModelPredictiveControl,RMPC）是一种先进的控制策略，旨在处理模型不确定性、外界干扰和系统约束等问题。传统的预测控制主要基于精确的模型预测，但在实际应用中，系统的模型往往存在不确定性，这会导致控制性能的下降甚至不稳定。鲁棒预测控制通过引入鲁棒性来应对这些不确定性，确保控制系统在各种不确定条件下仍能保持良好的性能。
1.1模型不确定性
模型不确定性是指实际系统与所使用的数学模型之间的差异。这些差异可能来源于模型参数的估计误差、未建模的动力学、环境变化等因素。鲁