某油罐清理机器人的硬件和软件系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u25560某油罐清理机器人的硬件和软件系统设计案例 1

37961硬件设计 1

157371.1总体设计 1

94501.2小车设计 1

199431.2.1小车底盘设计 1

186051.2.2小车电机设计 2

317661.2.3小车车轮设计 2

102031.2.4小车舵机设计 4

325091.3小车底盘强度校核 6

94652软件设计 7

165892.1树莓派型号的介绍 7

215492.2树莓