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预测控制中的优化方法

引言

预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，其核心思想是在每个控制周期内，通过求解一个优化问题来确定未来的控制动作。优化方法在预测控制中起着至关重要的作用，因为它直接影响了控制性能和计算效率。本节将详细介绍预测控制中常用的优化方法，包括线性规划、二次规划和非线性规划，并通过具体的例子来说明它们的应用和实现。

线性规划

概述

线性规划（LinearProgramming,LP）是一种优化问题，其中目标函数和约束条件都是线性的。在预测控制中，线性规划常用于处理线性系统的控制问