基本信息

---

下载

文档摘要

---

智能网联汽车环境感知技术

3.1环境感知技术3.1.1智能网联汽车环境感知和系统组成1．环境感知的定义智能网联汽车是集感知，决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视听触觉等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑，如图3-1所示。环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉。传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是实现ADAS的第一步。2．环境感知系统的组成智能网联汽车环境感知系