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距离传感器

教学目标1熟悉超声波雷达的组成、工作原理、优缺点2熟悉毫米波雷达的组成、工作原理、优缺点3熟悉激光雷达的组成、工作原理、优缺点

距离传感器概述距离传感器根据媒介（超声波、毫米波以及激光等）的传播速度来测量运动物体的位置随时间变化的规律，主要包括超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。三种雷达各自具备典型的优缺点，在智能网联汽车领域，需要根据各雷达的特点进行选型和配置，以满足不同阶段和场景的市场化需求，实现智能网联汽车的功能。

超声波雷达3.1

短程超声波雷达远程超声波雷达车载超声波雷达检测范围为25cm～2.5m，主要安装在车身的前部与后部。由于检测距离较近，多普勒效应和温度干扰小，检