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车载定位传感器

教学目标1熟悉全球卫星导航系统的组成、特点、性能指标及定位原理2熟悉惯性导航系统的组成、特点及原理

车载定位传感器概述导航定位是利用电、磁、光、力学等科学原理与方法，通过测量与运动物体每时每刻位置有关的参数，实现对运动物体的定位，并正确地从出发点沿着预定的路线，安全、准确、经济地引导到目的地。一辆汽车在实际道路上行驶时，首先需要知道自身所处的位置。因此，导航定位是感知与决策的前提，车载定位传感器在智能网联汽车的发展中具有重要的地位。

全球卫星导航系统5.1

全球卫星导航系统全球卫星导航系统包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航系统（BDS）、俄罗斯的格洛纳斯（GL