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车辆漂移动力学分析与轮胎力矢量控制策略研究

随着汽车工业向电动化、智能化方向快速发展，车辆在极限工况下的安全性

与操控性成为研究热点。漂移作为一种高机动性的车辆运动状态，能够显著提升

车辆在弯道行驶和紧急避险中的表现，但其操作难度高，操作不当会导致车辆失

控而发生严重的交通事故。因此，研究自动漂移控制技术对于提升车辆在极限工

况下的操控性与安全性具有重要意义。本文以四轮独立驱动-四轮独立转向车辆

为研究平台，深入分析了漂移动力学特性，提出了基于轮胎力矢量控制的动态漂