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汽车稳定性控制策略中直接横摆力矩控制策论概述

在众多操作稳定性控制策略中，最早由博世公司（BOSCH）提出的基于横摆运动控制的直接横摆力矩控制策略（DirectYaw-momentcontrol，DYC）是目前较为成熟且与分布式驱动车辆的驱动布置优势匹配较为完善的控制策略，并且基于此种控制策略可以进行更为具体的控制理论的研究与试验[40]。

1.1控制思路

横摆稳定控制属于车辆操作稳定性控制的一种，其即保证了车辆横摆稳定性也同时对行驶轨迹保持有着一定的辅助作用。车辆失稳主要原因为驾驶员紧急变道或者在附着情况不佳