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无线传感器网络定位的基本理论概述

目录

TOC\o1-3\h\u13875无线传感器网络定位的基本理论概述 1

225101.1系统方程 1

15121.1.1状态方程 1

132261.1.2测量方程 1

286111.2算法框图 2

261241.3鲁棒扩展卡尔曼滤波 2

213511.4无迹卡尔曼滤波 4

273631.5混合高斯模型算法 6

1.1系统方程

1.1.1状态方程

在本节中，将介绍一些技术细节。假设QUOTEMM个信标节点是随机分布在监测环境中。第QUOTEii个信标节点的