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第1章前言

1.1课题研究背景

随着电力电子技术的日益发展和自控技术的逐渐进步，对于异步电动机的速度控制已经从电气的控制手段转变成如今的变频器控制方式，并在工业各个领域中得到了广泛的发展。

异步电机的调速系统必须具备几个特点，分别是速度、稳定以及良好的动态特性。在如今的研究领域中，动态调速系统的占比都很高，尤其在航空航天、交通、采矿、生产等行业中，占有及其重要的位置。异步电机的调速系统控制过程比较复杂，且控制过程中变量较多，所以在进行控制过程中必须采用更加可靠和先进的控制方法。

可编程控制器（PLC）是一种可供选择的自动控制装置，并且相对来说PLC开始发展的时间是排在