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控制系统的频域分析

频域分析是控制系统分析中非常重要的一部分，它通过将时间域的信号转换到频率域来研究系统的特性。频域分析不仅能够提供系统的稳定性信息，还能帮助设计控制器以满足特定的性能要求。本节将详细介绍控制系统的频域分析方法，包括频率响应的定义、伯德图（BodePlot）、奈奎斯特图（NyquistPlot）和根轨迹图（RootLocusPlot）等。

频率响应

频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应。通过频率响应，可以研究系统在不同频率下的行为，进而了解系统的动态特性。频率响应可以用传递函数的复数形式来表示，即：

G

其中，Gjω是系统的频