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线性控制系统基础理论

1.线性系统的定义与分类

1.1线性系统的定义

线性系统是指其输入与输出之间的关系可以用线性方程描述的系统。线性系统的特性可以通过叠加原理和齐次性来描述。叠加原理表明，如果输入信号是多个子信号的线性组合，那么系统的输出也是这些子信号输出的线性组合。齐次性则表明，输入信号的任意倍数会导致输出信号的相同倍数变化。

1.2线性系统的分类

线性系统可以根据其时变性、连续性和离散性、稳定性等特性进行分类。常见的分类包括：

时不变系统：系统的参数不随时间变化。

时变系统：系统的参数随时间变化。

连续时间系统：系统的输入和输出都是连续时间信