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文件名称：控制系统仿真：控制系统基础理论_（9）.离散控制系统.docx
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更新时间：2025-12-13
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文档摘要
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离散控制系统
1.离散控制系统的基本概念
1.1什么是离散控制系统
离散控制系统（DiscreteControlSystem）是指在时间和/或空间上离散化的控制系统。与连续控制系统相比，离散控制系统在控制信号的采样和处理过程中采用离散的时间间隔，这使得数字化和计算机化控制成为可能。离散控制系统在现代工业和工程技术中应用广泛，尤其是在需要计算机进行实时控制的场合。
1.2离散控制系统的分类
离散控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类包括：
按采样时间间隔
周期采样：采样时间间隔固定。
非周期采样：采样时间间隔不固定。
按系统结构
开环离散