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控制系统的稳定性分析

稳定性的定义

在控制系统的分析和设计中，稳定性是一个至关重要的概念。一个稳定的控制系统能够在受到外部扰动或内部参数变化时，保持系统的输出在期望的范围内。稳定性分析的主要目的是确保系统在各种情况下都能正常工作，不会出现振荡或发散的现象。

定义1：BIBO稳定性

BIBO（BoundedInputBoundedOutput）稳定性是指，如果系统的输入是有界的（即输入信号的幅度在某个有限范围内），那么系统的输出也必须是有界的。这是一般控制系统中最基本的稳定性要求。

定义2：Lyapunov稳定性

Lyapunov稳定性是一种更严格的