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文件名称：控制系统仿真：预测控制仿真_（6）.非线性预测控制.docx
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总页数：18 页
更新时间：2025-12-13
总字数：约1.39万字
文档摘要
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非线性预测控制
1.非线性预测控制概述
非线性预测控制（NonlinearModelPredictiveControl，NMPC）是一种先进的控制策略，它在传统模型预测控制（MPC）的基础上，扩展了对非线性系统的处理能力。NMPC的核心思想是在每个采样时刻，利用系统的非线性模型预测未来的状态和输出，然后通过优化算法求解最优控制序列，以实现对系统性能的最优化。与线性预测控制相比，NMPC能够更准确地处理具有复杂非线性特性的系统，因此在许多工业应用中表现出色。
1.1非线性预测控制的基本框架
非线性预测控制的基本框架包括以下几个主要步骤：
系统