基本信息
文件名称：基于ROS图像识别机械臂颜色分拣系统设计.pdf
文件大小：1.45 MB
总页数：15 页
更新时间：2025-12-13
总字数：约7.28千字
文档摘要
机器人控制课程设计
一、功能要求
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：
①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；
②实现机械臂能够时刻待机准备；
③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于
指定位置。
二、实验准备
2.1实验设备组成
1.Dobot机器人
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