全球市场研究报告

工业机器人用谐波减速机全球市场总体规模

基于应变波齿轮原理，谐波减速器是工业机器人领域的高精度减速装置，通过波发生器、柔轮和刚轮这

三个核心部件的弹性变形来传递运动和扭矩。其工作原理是波发生器使柔性柔轮发生可控变形，从而与刚

性刚轮形成啮合差动，最终在紧凑轻量的壳体内实现大幅减速与扭矩倍增。该机构以卓越的减速比、近乎零

背隙、高扭转刚度和超强定位精度为特征，对于实现多关节机器人、数控系统及其他高端自动化应用中关节

精密运动、可重复定位及动态响应能力具有关键作用。

图.工业机器人用谐波减速机产品图片

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