基本信息
文件名称：YS-H7Multi步进电机速度位置闭环控制工程说明.pdf
文件大小：1.07 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-12-13
总字数：约3.05千字
文档摘要
YS-H7Multi步进电机速度闭环控制
1.1实现功能
本例程实现基础的速度位置闭环控制,使用编来作为反馈控制电机的速
度的位置.
本例程可以使用PC端的串口调试助手来观察电机转速。开发板可以使用USB
转串口通信，或者RS485通信，或者使用RS232通信。本例程默认是用USB转
串口通信。
1.2开发环境
软件版本
STCubeMX