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摘要

随着城市化进程加速与机动车保有量的持续增长，城市交通系统面临日益严

峻的拥堵问题。公共交通作为解决城市交通问题的关键措施，其运行效率受到传统

信号控制方法的制约。公交信号优先策略通过对公交车辆提供优先通行权，能够显

著提升公共交通系统的服务水平，但现有方法在处理复杂场景下多个公交优先请

求冲突时存在适应性不足、缺乏协同性等问题。

本研究构建以深度强化学习为基础的公交信号优先控制方法，形成从单一交

叉口到路网级别的完整技术体系。针对单交叉口场景，本文设计单智能体自适应公

交信号优先模型