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2025年智能驾驶开放道路测试报告算法需求分析模板范文

一、2025年智能驾驶开放道路测试报告算法需求分析

1.1智能驾驶算法概述

1.2感知算法需求分析

1.2.1多传感器融合

1.2.2目标检测与跟踪

1.2.3环境建模

1.3决策算法需求分析

1.3.1路径规划

1.3.2冲突检测与避免

1.3.3速度控制

1.4执行算法需求分析

1.4.1控制算法

1.4.2动力学建模

1.4.3传感器标定与校准

二、智能驾驶算法的关键技术与发展趋势

2.1深度学习在智能驾驶中的应用

2.2强化学习在智能驾驶中的应用

2.3传统算法在智能驾驶中的应用

2.4智能驾驶算