基本信息

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文档摘要

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1综述

1Introduction

1.1研究意义（ResearchSignificance）

煤矿生产自动化是煤矿减人提效、安全生产的根本途径，综采工作面自动化成套技术与装备是实现煤矿生产自动化的核心。我国煤炭综采技术和装备经过40多年的发展，已形成完备的技术体系，技术创新能力显著增强。煤矿井下工作环境十分复杂，存在各种地质危害和安全技措带来的技术复杂性，煤矿综采自动化需要解决防爆和通信干扰等许多重大技术难题。因此，比地面设备自动化难度更大，需要突破许多技术瓶颈。世界先进采煤国家都以综合机械化采煤为主，美国、德国、加拿大等国家综合机械化采煤技术应用率达100%，而我国一直处于50%左