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2.2.1步进电机的基本参数

（1）步进电机的静态指标术语

①相数:不同激磁场随线圈运动产生不同对称的n、s磁场的磁相激磁数和线圈的磁相对数。常用的代数符号a和m可以表示。

②拍数:我们所知道的脉冲数可以用来控制电机的转角，然而转角是受磁场控制的。当一个磁场发生周期性变化时所需的总的脉冲数我们称之为拍数,当然用齿距角定义也行,以四相电机的运行为例,有四相四拍的运行方式即a-ab-bc-cd-da-ab,四相八拍变频电机运行的方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.

③步距角:对应一个电机脉冲信号,我们可以用θ来表示电机的角位移。θ=360度(电机转子齿数*运行时的拍数),以一种