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文档摘要

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2025年工业机器人控制器响应速度测试方法指南

一、2025年工业机器人控制器响应速度测试方法指南

1.1测试方法概述

1.2测试目的

1.3测试方法

1.3.1测试环境

1.3.2测试设备

1.3.3测试步骤

1.3.4测试指标

1.4测试结果分析

1.5测试方法的应用

二、工业机器人控制器响应速度测试方法的具体实施

2.1测试环境与设备的准备

2.1.1测试计算机

2.1.2计时仪器

2.1.3接口设备

2.2测试程序的编写

2.2.1测试用例设计

2.2.2数据采集

2.2.3错误处理

2.3测试过程的实施

2.3.1初始化

2.3.2指令发送

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