机器视觉赋能焊缝检测：三维重建与飞溅物在位检测的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，焊接作为一种关键的材料连接技术，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械加工等众多行业。焊接质量的优劣直接关乎产品的性能、可靠性以及使用寿命，对整个生产过程的效率和成本控制也有着深远影响。例如，在航空航天领域，焊接结构的可靠性直接关系到飞行器的安全性能，任何细微的焊接缺陷都可能引发严重的安全事故；在汽车制造行业，焊接质量不仅影响汽车的整体强度和耐久性，还会对生产效率和生产成本产生重要作用。因此，实现对焊接过程的精确监控和质量把控，一直是工业制造领域的研究重点和关键需求。

传统的焊