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2025年工业机器人焊接技术创新方向报告模板范文

一、行业背景与技术发展现状

1.1全球工业机器人焊接行业演进历程

（1）工业机器人焊接技术的萌芽可追溯至20世纪60年代，当时汽车行业率先尝试将示教再现型机器人应用于车身点焊作业。这一阶段的机器人控制系统以继电器逻辑为主，运动轨迹依赖人工示教，重复定位精度约±1mm，仅能实现简单的直线或圆弧焊接。美国Unimation公司的Unimate系列和瑞典ASEA公司的IRB60成为早期代表，其应用场景局限于标准化程度高的汽车底盘焊接，由于缺乏环境感知能力，对工件的一致性要求极高，稍有变形便会导致焊接缺陷。这一时期的技术突破主要体现在机械结构的刚