智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u29795智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别安莉芳恶心 1

266051.1非结构化环境建模 1

105261.2基于TIN的非结构化环境点云获取 4

142891.3非结构化环境负障碍识别 7

255571.3.1基于组合特征的负障碍识别算法 11

109191.3.2仿真验证及分析 12

153631.4本章小结 13

171901.4.1基于霍夫变换圆检测的负障碍补全 13

302191.4.2占据栅格地图的建