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基于单片机的智能小车结构和PWM算法的控制程序设计

摘要

随着社会的发展和科技水平的提高，人们享受着智能类产品带来的便利，智能小车作为一种融合多方面技术的高智能产品，现已经成为最大的研究方向。本文设计了基于单片机的自动循迹测速智能小车，单片机控制舵机和电机，从而实现小车的速度和角度控制，本设计还可以对路程和速度进行测量并对其进行实时控制和显示。

本设计的智能小车主要分为硬件设计部分和软件设计部分；硬件设计是对小车各模块进行逐一设计，在主控单元控制各模块的基础上，按步骤进行工作；软件部分主要完成了智能车的程序设计，包括智能小车循迹和测速功能的主程序，还有基