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码垛机器人国内外发展现状文献综述

1.1国内码垛机器人发展现状概况

国内的码垛机器人是在20世纪70年代开始进行研究和应用，起步比较晚并且局限于当时的经济落后，相比于国外的机器人技术及其工程应用水平，我国在此方面稍显落后。这些差距主要体现在机器人产品应用工程可靠性低，生产线系统技术应用规模，应用领域狭窄。在改革开放以后随着经济的慢慢发展，国内对机器人的研究才有了进一步的发展[5]。

据2019年机器人市场规模统计报告显示，全球机器人资产达到299.1亿美元。其中中国机器人资产达到86.8亿美元，五年间平均增长率为20.9％。由此报告可见中国机器人市场规模突飞猛进，有很光明