四旋翼无人机车载自动起降控制模块的设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u903四旋翼无人机车载自动起降控制模块的设计案例 1

327651.1系统总体方案设计 1

1341.2系统主要硬件设计 4

170511.3结构设计与分析 10

2511.4系统通信接口设计 13

22861.5系统软件设计 16

1.1系统总体方案设计

1.1.1系统组成

车载自动起降控制模块由北斗/GPS模块、WIFI控制器、摄像机、超声波传感器、接近开关、主控计算机、采集控制器、电机驱动器外围壳体、舱门、SDI摄像机、升降平台、舱体等组成，主控计算机预留VGA显示接口