福州大学硕士学位论文

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光流导航技术国内外研究现状国内外文献综述

在光流导航探索阶段，昆士兰大学M.V.Srinivasan教授对蜜蜂的导航方法进行了多年的研究[12]。该研究团队发现蜜蜂为了保持等距离，飞过一条隧道时试图平衡在墙壁侧面双方的光流。从而推断出在飞行过程中，蜜蜂通过复眼感受到的周围场景变化来导航。这些发现启发了人们利用光流进行导航[13][14]。

1.1国外光流导航技术发展现状

基于光流法的视觉导航技术在国外起步较早，在该技术发展的期间也伴随着硬件传感器的不断更新换代。在光流导航技术研究早期，由于硬件条件的限制，多数光流导航方案采用光电鼠