大型油罐清理机器人设计及实践研究

摘要：这些年，中国的发展速度特别快，一些新兴科技已经越来越吸引人们的眼球，比如AR/VR、人工智能、自动驾驶系统等。这些新科技的出现帮助人们提高了效率，方便了人们的日常生活。这些新兴产业的发展也是由于我国这些年对高科技行业的需求越来越紧迫，掀起了一场科技风。而我这个课题所研究的机器人也是基于现代大科技的支持，在此基础上给我提供了很大的帮助。它越来越受到人们的青睐。本课题是基于树莓派系统设计了的一款可实现清理为主然后可以对周围环境进行监测的智能小车。由一些所需要的模板组成。它全身采用的是整体化的设计，可方便我们随时使用，也不会占用大的地方。它的工作原理是车