小型火星着陆器大气进入动力学与制导律：建模、仿真及优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

火星，作为地球的近邻，一直以来都是人类探索宇宙的重要目标。火星与地球在许多方面具有相似之处，例如都拥有固态表面、季节变化以及一定的大气层，这些相似点使得火星成为研究行星演化和生命起源的绝佳对象。通过对火星的探测，我们能够深入了解太阳系的形成和演化过程，探索生命在宇宙中的可能性，为人类认识宇宙和自身的起源提供重要线索。火星探测还有助于我们更好地理解地球的环境变化，为地球的可持续发展提供参考。

在火星探测任务中，着陆器的大气进入过程是整个任务的关键环节之一。大气进入阶段是着陆器从星际飞行轨道进入火星大气层