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文档摘要

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2025年电力线路智能巡检机器人技术报告

一、2025年电力线路智能巡检机器人技术报告

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.2.1技术原理

1.2.2技术优势

1.3技术发展趋势

1.3.1高度智能化

1.3.2高度集成化

1.3.3高度自主化

1.3.4高度协同化

1.4技术应用前景

二、电力线路智能巡检机器人技术架构与关键技术

2.1技术架构概述

2.1.1感知层

2.1.2网络层

2.1.3平台层

2.1.4应用层

2.2关键技术

2.2.1人工智能与机器学习

2.2.2图像识别与处理

2.2.3传感器技术

2.2.4自主导航与避障技术

2.3